伺服驅動器的發展遠遠超出了它們曾經的基本功率放大器。它們現在可以是復雜的電子設備，具有數十種附加功能，可以擴展和改進其運動控制能力。我們已經編制了一些伺服驅動器功能的列表，在我們的專業看來，這些功能非常酷。

　　這些你知道多少？

　　1 可編程 I/O

　　輸入輸出！輸入輸出！該下班了我們去！可編程 I/O（輸入/輸出）對于允許數字伺服驅動器通過用戶分配的簡單高/低電壓信號與彼此或系統中的其他元素進行交互非常有用。可編程數字輸入充當伺服驅動器的變量，它們可以完全獨立于主控制器或網絡的輸入。這些輸入仍然可以來自控制器，但它們也可以來自其他伺服驅動器、系統中的其他電子設備，甚至是像按鈕或開關這樣簡單的東西。這些可編程輸入可配置為觸發伺服驅動器事件，例如啟用、禁止、點動、執行索引移動、啟用序列或許多其他功能。另一方面，可編程數字輸出是從伺服驅動器發出的變量。這些可以編程為在滿足某些條件或發生事件時從驅動器觸發和發送，例如超速、位置、禁止、啟用、序列步驟，甚至接收數字輸入。輸出向系統中的其他電子設備發送高低電壓信號，包括控制器甚至其他伺服驅動器的輸入端子。偉大的。你能用它做什么？I/O 一起允許伺服驅動器在機器或機器人的操作中發揮更大的作用。在某些情況下，這可能就像在電機旋轉時打開燈或在運動周期完成后觸發音調一樣簡單。但是，它也可以非常有效地用于減輕控制器和/或網絡的計算負載，并且在某些情況下，它實際上可以提高設備的同步性、安全性和可靠性。使用伺服驅動器 I/O 的拋球；拋球裝置中旋轉環的伺服驅動器由來自發射器伺服驅動器的 I/O 信號啟動。I/O 的一種有趣用途是使用一個伺服驅動器來觸發其他伺服軸中的索引和序列。ADVANCED Motion Controls 的五球拋擲演示就是這種情況，其中五個球由線性電機通過旋轉電機旋轉的旋轉環拋擲。這意味著系統中有十個運動軸，因此有十個伺服驅動器。關注到此為止？如果您需要視覺效果，可以在此處查看視頻。當每個球被拋擲時，控制線性電機的伺服驅動器發送一個數字輸出，該輸出被旋轉電機的伺服驅動器接收為輸入，從而觸發旋轉運動。使旋轉運動完全依賴于拋擲運動，不僅可以保證每次的正確計時，還意味著只有五個用于線性電機的伺服驅動器需要在網絡上，因此是控制器唯一需要考慮的伺服驅動器.同樣的原理可以應用于任何其他設備，其中一個功能應該依賴于另一個功能，例如傳送帶上容器的液體分配器，確保分配器僅在容器處于正確位置時使用可編程限位開關，一種專門基于電機位置的數字輸出。

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　　2安全斷開扭矩

　　安全扭矩關閉 (STO)不僅是一個方便的功能，它還有可能挽救生命。不，我不是在戲劇化。安全轉矩關閉是許多數字伺服驅動器提供的安全功能，可以在不關閉伺服驅動器電源的情況下立即關閉電機電源。現在，如果您以前使用過伺服驅動器，您可能會想，“這與抑制功能不一樣嗎？” 你說對了一半。兩者的目標應該是相同的。主要區別在于驅動器禁止功能僅通過伺服驅動器的邏輯完成。邏輯故障或接地不良可能會使電機再次啟動。申通機維修工；STO 可防止伺服驅動器為電機供電，使重型機械的維護更安全。另一方面，安全轉矩關閉會導致驅動器功率設備和電機相位端子之間硬件層面的物理斷開，使電機衰弱并使其幾乎不可能意外啟動。為了使電機可能再次啟動，必須在重新啟用驅動器之前手動禁用 STO。我不會讓您看到任何令人毛骨悚然的視覺效果，但不難想象電機突然施加扭矩可能會對在重型機械上進行維修的人員造成嚴重傷害或死亡的場景。比方說，抑制引腳的地線松動了，沒有人注意到，為時已晚。你現在還在描繪一些令人討厭的東西，不是嗎？抱歉。如有必要，休息一下，看看一些小貓的照片。更好的？好的。讓我們繼續。通過激活 STO，維修人員可以安全工作，確保電機不會意外啟動。在將扭矩施加到電機之前，需要執行一系列步驟，這比意外發生的步驟要多。所以是的，STO 和抑制實現相同的功能，但 STO 失敗的可能性極低，使其成為理想的安全功能。我們在大多數較新的數字伺服驅動器上都提供了安全扭矩關閉功能。

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　　3輔助反饋和雙回路控制

　　您知道什么比一個反饋設備更好嗎？兩個反饋裝置！不過，在您問之前，不，我們并不是說您可以通過在同一電機上安裝兩個編碼器來獲得更好的性能或精度。你不會，我保證。那么使用兩個反饋設備是什么意思呢？除了電機反饋之外，許多伺服驅動器還能夠讀取額外的反饋源。這種額外的反饋源稱為輔助反饋，它通常連接到設備中移動的負載。